
Камион пристига в логистичен център, но вместо екип работници да пренася стотици тежки кашони, в товарното пространство влиза робот. Той разпознава опаковките, захваща няколко наведнъж и ги прехвърля върху транспортна лента. Именно за тази задача е създаден Stretch Gen 2, новото поколение складов робот на Boston Dynamics, представено през ноември 2026 г.
Разтоварване без предварително подреждане на кашоните
За разлика от роботизираните системи, които работят с продукти на точно определени позиции, Stretch трябва да се справя с товари, подредени по различен начин във всеки камион.
Машината използва камери и изкуствен интелект, за да установи местоположението на кашоните и да избере подходящата последователност за тяхното преместване. Не е необходимо операторът предварително да задава координатите на всяка опаковка.
Роботизираната ръка достига до различни височини, а мобилната основа позволява на системата постепенно да навлиза по-навътре в ремаркето.
Според Boston Dynamics новият модел може да обработва до 1000 кашона на час при подходящи условия.
Вакуумна система захваща няколко пакета едновременно
Сред съществените подобрения е новият захващащ механизъм, оборудван с множество индивидуално управлявани вендузи (елементи, които се прикрепят към повърхността чрез засмукване).
Датчиците установяват дали е осигурен надежден контакт с опаковките, благодарение на което роботът може да повдига няколко кашона едновременно и след това да ги поставя последователно върху транспортната лента.
Подобно решение повишава ефективността на разтоварването, тъй като машината пренася повече товари с по-малко движения. Така се съкращава времето за обработка и се увеличава производителността.
Системата ограничава и ненужната работа на вакуумната помпа, което подобрява енергийната ефективност.

По-малко кабели и по-бърза поддръжка
При разработването на новия модел инженерите са анализирали над 100 000 работни часа и десетки милиони обработени кашони от предишното поколение.
Един от установените проблеми е износването на кабелите при многократното движение на роботизираната ръка.
Новата конструкция съдържа с 81% по-малко вътрешно окабеляване. Използвани са и по-устойчиви електрически съединения, разработени за автомобилната индустрия.
Промените засягат и ремонта. Подмяната на цял задвижващ модул вече отнема приблизително един час вместо цял работен ден. Вградената диагностика позволява част от обслужването да се извършва от техническия персонал на склада.
Опростена конструкция
Спрямо предишното поколение
Подмяна на задвижващ модул
Вместо приблизително един работен ден
Софтуерът увеличава производителността без нов хардуер
Stretch Gen 2 получава и подобрена изчислителна система, която осигурява възможност за редовни софтуерни актуализации.
Те усъвършенстват разпознаването на опаковките, избора на движения и взаимодействието с транспортните ленти.
Според Boston Dynamics последна актуализация е увеличила средната скорост на разтоварване на вече внедрените роботи с 24%.
Това означава, че логистичните предприятия могат да получават подобрения в производителността, без непременно да заменят оборудването си.
Къде новата технология има най-голям смисъл
Тя е особено подходяща за големи разпределителни центрове, в които ежедневно пристигат множество камиони с кашони.
При такива операции основното предизвикателство е не само скоростта, а и поддържането на постоянен поток от стоки към сортиращите и складовите зони.
Роботът може да работи до две смени с едно зареждане, а бързото зарядно възстановява 90% от капацитета на батерията за около 75 минути.
Технологията обаче не е универсално решение. Нестандартните опаковки, неподходящите товари и недостатъчният капацитет на конвейерите могат да ограничат ефективността ѝ.
За предприятията най-важният въпрос остава дали роботизираното разтоварване ще ускори цялата складова операция, а не само отделен етап от нея.
Развитието на подобни технологии показва, че автоматизацията вече обхваща и сложни логистични дейности, при които товарите нямат строго определено разположение, а условията на работа се променят с всяка следваща доставка.
